Exploratoryデスクトップ側でデータフレームを開き、任意のステップを選択します。

次に、右上にある「パブリッシュ」のボタンを押すことでパブリッシュのダイアログが表示されるため、パブリッシュを実行することで可能です。

これによって、以下のようにサーバー上にデータがパブリッシュされました。

パブリッシュしたデータの共有方法については、こちらをご覧ください。
また、パブリッシュしたデータからは、サーバー上でチャートを作成したり、Exploratory デスクトップからデータカタログ経由で直接サーバーにあるデータをインポートすることが可能です。
詳しくは下記のノートをご覧ください。